1、起重臂
起重臂通過(guò)液壓缸進(jìn)行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來(lái)。 [4]
2、負荷指示儀
負荷指示儀指示各種起重臂長(cháng)度和起重臂角度時(shí)汽車(chē)底盤(pán)空載狀態(tài)下的總額定負荷。
3、卷?yè)P機構
卷?yè)P機構由液壓馬達驅動(dòng)，并通過(guò)一根鋼絲繩將重物提升或降落。
4、立柱
立柱支撐著(zhù)起重臂、卷?yè)P機構和變幅油缸，并由回轉系統傳動(dòng)。
5、回轉系統
回轉系統一般包括液壓馬達、液壓減速箱等，使立柱回轉。
6、車(chē)架基座
基座直接安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，支撐著(zhù)立柱和支腿架。 [5]
7、液壓油箱
液壓油箱容納隨車(chē)吊專(zhuān)用的液壓油，并起到散熱與沉淀過(guò)濾的作用。
8、支腿操縱桿
支腿操縱桿用來(lái)控制左右支腿油缸的伸縮動(dòng)作。
9、支腿油缸
隨車(chē)吊作業(yè)期間，為使車(chē)輛穩定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車(chē)吊的操作穩定性。
10、喇叭
用于起重作業(yè)時(shí)，警示作業(yè)范圍內的人員。
11、加速器操縱桿
加速器操縱桿用來(lái)調整發(fā)動(dòng)機的速度和輸出功率，以滿(mǎn)足吊重需要。
12、回轉操縱桿
回轉操縱桿用來(lái)控制回轉機構，使立柱和起重臂進(jìn)行左右回轉動(dòng)作。
13、變幅操縱桿
變幅操縱桿用來(lái)控制變幅缸的伸縮動(dòng)作，實(shí)現吊臂的高低控制。
14、卷?yè)P操縱桿
卷?yè)P操縱桿用來(lái)控制卷?yè)P機構（將重物提升或降下）。
15、卷?yè)P操縱桿
伸縮操縱桿用來(lái)控制伸縮油缸動(dòng)作，通過(guò)伸縮滑輪架對臂架進(jìn)行伸縮控制。
16、PTO
PTO桿（取力桿）用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機對隨車(chē)吊的動(dòng)力輸出與切斷。
17、變幅油缸
變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動(dòng)作的執行件。
18、吊鉤滑輪組
通過(guò)對其上滑輪的增減，實(shí)現卷?yè)P倍率的轉換，直接鉤吊重物。
19、鋼絲繩
將卷筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。
20、過(guò)卷報警裝置
當吊鉤滑輪接近起重臂頂端時(shí)，過(guò)卷報警裝置便自動(dòng)發(fā)出報警信號。這樣可防止鋼絲繩過(guò)卷。最先進(jìn)的過(guò)卷報警裝置有宏昌天馬等隨車(chē)吊標配的太陽(yáng)能無(wú)線(xiàn)防過(guò)卷裝置。 [6]
21、后支腿
安裝在車(chē)輛后橋的后部，與大梁進(jìn)行連接，進(jìn)一步提高整車(chē)穩定性。